کتاب آشنایی با تاریخ ایران، کنفرانسهایی است که مرحوم دکتر زرینکوب در سالهای 1354-1355 ایراد کرده است.این کنفرانسها در موسسهی روابط بینالمللی وابسته به وزارت خارجه ایراد شده است.زرینکوب که از نویسندگان آگاه به تاریخ ایران و یکی از راویان تاریخی توانمند است، طی کنفرانسهای خود نیز سلسلههای حکمران در ایران و تاریخچهی آنها را بررسی و مطرح کرده و همچنین شرحی از گذشتهی این سرزمین چه در دوران پیش از اسلام و چه در دورهی اسلامی ارائه کرده است که این کتاب آنها را بهصورت مکتوب در اختیار مخاطب میگذارد.