بحث عصمت در اصول عقاید اسلامی از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است، چون بدون آن نمی‌توان یک جهان‌بینی روشن و بدون نقص ارائه کرد. زیرا در جهان‌بینی از مبدأ و مقصد عالم و راهی که برای رسیدن انسان به مقصد وجود دارد، بحث می‌شود و بدون عصمت، هرگز راهی «تضمین‌شده» و مطمئن وجود نخواهد داشت، به‌این‌ترتیب تمام ارکان جهان‌بینی متزلزل خواهد بود.این‌گونه است که در مباحث اعتقادی و به‌ویژه‌در بحث راه‌شناسی و راهنماشناسی، عصمت وسائط و راهنمایان (انبیا، ائمه، فرشتگان) موقعیت خاصی پیدا می‌کند. قرآن کریم، این موضوع را مورد عنایت قرار داده و گاهی به‌طور صریح و گاه ضمنی و تلویحی مورد بحث قرار داده است. در کتاب حاضر، ضمن توجه به تعریف موضوعات و عناوین، تلاش شده است که در حد امکان به موضوع عصمت از منظر قرآن کریم نگریسته شود و ازآنجاکه سنت، یعنی سخنان پیامبر(ص) و اهل‌بیت (ع) به منزله‌ی شرح و تفسیر و تبیین کلام خدا می‌باشد، در هر مبحث مواردی از احادیث نیز نقل شده است. در سراسر نوشتار تصمیم و تلاش بر این بوده است که بحث‌ها به شیوه‌ی کلامی مطرح شود، یعنی در هر مورد از دلایل عقلی و نقلی برای اثبات مدعا بهره گرفته شود و سرانجام به شبهات مطروحه پاسخ داده شود.
