کلمه سینرژی هم‌افزایی و هم‌کوشی هزاران سال است که وجود داشته است و به معنای چیزهای مختلف زیادی، از معنای مستقیم آن «همکاری» (یونانی) تا چیزی مرموز و مبهم، است.
کتاب براساس منطق خاصی تشکیل شده است. در بخش یک، نویسنده با تلاشی برای ساختن تعریفی برای سینرژی براساس چند گزاره‌ی بدیهی و احساس شهودی از معنای این کلمه شروع می‌کند.
بخش دو یک گزارش تاریخی مختصر از علم حرکت با بخش نسبتا بزرگی در مورد تاریخچه‌ی علم حرکت در اتحاد جماهیر شوروی در قرن بیستم ارائه می‌کند.
بخش سه مسائل مربوط به کنترل حرکتی را مورد بحث قرار می‌دهد: این یک بخش بسیار ذهنی است.
بخش چهار با استفاده از مثال‌ها که نشان می‌دهد چگونه روش‌های محاسباتی می‌توانند برای تجزیه و تحلیل طیف وسیعی از سینرژی‌های حرکتی استفاده شوند، گسترش می‌یابد.
بخش پنج باغ وحشی از سینرژی‌های حرکتی را توصیف می‌کند.
در بخش شش سینرژی‌های بیشتری مورد بحث قرار گرفته است، ازجمله مواردی که در افراد غیرعادی (مثلا در افراد مبتلا به سندروم داون)، در افراد مسن و در بیماران مبتلا به اختلالات عصبی دیده می‌شود. همچنین به مسائل مربوط به اثرات تمرین بر سینرژی می‌پردازد.
بخش هفت، نقش ساختارها و مکانیسم‌های عصبی فیزیولوژیکی مختلف در سینرژی را مورد بحث قرار می‌دهد.
بخش هشت، چندین مدل با ماهیت بسیار متفاوت را که نشان دهند چگونه ویژگی‌های برجسته‌ی سینرژی می‌تواند براساس اصول محاسباتی و عصبی مختلف باشد، مطالعه می‌کند.
